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使用VSCode 进行 ROS 开发

默认看到这篇教程时已经安装了 VSCode 并且配置好了 ROS-melodic 环境

如果没有可以参考下面两个链接

安装 ROS 插件​

在 VSCode 拓展中搜索 ROS

找到这个拓展

安装完成后重启 VSCode 并打开一个 catkin_workspace

此拓展会自动识别出 ROS 的工作空间并且并创建一个 .vscode 文件夹

  • .vscode 的结构如下
.vscode/
├── c_cpp_properties.json
└── settings.json
  • c_cpp_properties.json 文件中配置 C/C++ 相关的路径
  • settings.json 文件中配置 Python 相关的路径

之后就可以在工作空间用 VSCode 进行开发了

catkin_make​

按下快捷键 ctrl + shift + b 后选择 catkin_make:build 可以执行 catkin_make 命令

ROS 相关操作​

ctrl + shift + p 后输入 ROS: 就能看到 ROS 相关的命令行操作