使用VSCode 进行 ROS 开发
默认看到这篇教程时已经安装了 VSCode 并且配置好了 ROS-melodic 环境
如果没有可以参考下面两个链接
安装 ROS 插件
在 VSCode 拓展中搜索 ROS
找到这个拓展
安装完成后重启 VSCode 并打开一个 catkin_workspace
此拓展会自动识别出 ROS 的工作空间并且并创建一个 .vscode 文件夹
.vscode的结构如下
.vscode/
├── c_cpp_properties.json
└── settings.json
c_cpp_properties.json文件中配置C/C++相关的路径settings.json文件中配置Python相关的路径
之后就可以在工作空间用 VSCode 进行开发了
catkin_make
按下快捷键 ctrl + shift + b 后选择 catkin_make:build 可以执行 catkin_make 命令
ROS 相关操作
ctrl + shift + p 后输入 ROS: 就能看到 ROS 相关的命令行操作
