Jetson Nano Install OpenCV
选择 OpenCV 版本
官网下载的 Jetson Nano 的镜像已经默认安装了 OpenCV4.1.1 的版本
但是我想安装新版本的 OpenCV ，于是准备先删除当前的版本
sudo find / -iname "*opencv*"
查看下系统中与 OpenCV 相关的文件，我们需要删除的是 /usr/include/opencv4/ 以及 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/ 中的诸多文件
- 删除默认版本
OpenCV
sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update
之后再 pkg-config opencv4 --modversion
OpenCV4.1.1 就卸载掉了
安装 OpenCV
- 如果图方便，可以直接到 https://github.com/Qengineering/Jetson-Nano-image 下载一个已经预装了各种环境的镜像刷到
Jetson Nano里，非常的省事儿
当然也可以自己折腾👉
安装 dphys-swapfile 工具确保编译通过
参照 Install OpenCV 4.5 on Jetson Nano 中的内容，安装 OpenCV4.5 需要超过 4GB 的运行内存和超过 2GB 的交换空间
- 检查内存
free -m
我们需要增加一些交换空间的内存，可以使用 dphys-swapfile 来获取临时的空间
- 安装
dphys-swapfile
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install dphys-swapfile
- 修改
/sbin/dphys-swapfile
sudo vim /sbin/dphys-swapfile
- 修改
/etc/dphys-swapfile
sudo vim /etc/dphys-swapfile
修改之后
sudo reboot
重启后再次 free -m，内存空间已经变化
开始编译
- Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano 仓库中已经编写了脚本，能够很方便的安装，但是想要开启
Qt5 GUI的支持，还是得自己编译一下
安装依赖
- 显示
CUDA的位置
sudo sh -c "echo '/usr/local/cuda/lib64' >> /etc/ld.so.conf.d/nvidia-tegra.conf"
sudo ldconfig
- 安装依赖，需要的依赖超级多，不过为了编译顺利通过，慢慢装
sudo apt-get install build-essential cmake git unzip pkg-config zlib1g-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libjpeg8-dev libjpeg-turbo8-dev
sudo apt-get install libpng-dev libtiff-dev libglew-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
sudo apt-get install python-dev python-numpy python-pip
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-pip
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-good1.0-dev
sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils v4l2ucp qv4l2
sudo apt-get install libtesseract-dev libxine2-dev libpostproc-dev
sudo apt-get install libavresample-dev libvorbis-dev
sudo apt-get install libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install liblapack-dev liblapacke-dev libeigen3-dev gfortran
sudo apt-get install libhdf5-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
👻
建议写个脚本来安装依赖，一项项装比较麻烦
- 安装
Qt5，前面这么麻烦就是为了这个
sudo apt-get install qt5-default
下载 OpenCV
cd ~/workspace/
mkdir opencv && cd opencv # 个人分类习惯
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.4.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.4.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
编译
cd opencv4.5.4
mkdir build
cd build
- 配置
cmake选项，这里会从网上下载一些包，保持网络畅通，必要时开一下代理
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/workspace/opencv/opencv_contrib-4.5.4/modules \
-D EIGEN_INCLUDE_PATH=/usr/include/eigen3 \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=5.3 \
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D BUILD_TIFF=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_TBB=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D WITH_EIGEN=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=TRUE \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
cmake 选项配置完成后
- 编译
make -j4
接下来是漫长的编译时间，大概需要3个小时左右，编译完成后
sudo make install
sudo ldconfig
还原之前修改的内存空间
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo apt-get remove --purge dphys-swapfile
reboot
重启后， OpenCV 安装完成