跳到主要内容

从源码编译 PCL库

About-PCL​

从源码编译​

安装依赖​

根据参考文档的 Dependencies 部分，可以找到 PCL 库所需要依赖的库

sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk6.3-qt libvtk6.3 libvtk6-dev

根据实际版本信息再做出调整

获取源码​

这里我选择编译 pcl-1.10.0 的版本

解压后打开终端进入目录

💡
  • 编译时最好关掉 conda 的虚拟环境，可能出现 xxxxxxx 未定义的引用

编译​

cd pcl-pcl-1.10.0 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j4

编译完成后

sudo make install

测试​

参考 Ubuntu 16.04 安装 PCL 库并测试 中的测试方法

编译 demo 后运行

可以根据鼠标改变图形的大小，方向

编译安装完成

reference​