Skip to main content

ROBOCON

ROBOCON 简介​

ROBOCON（以下简称RC）是一个已经办了快20年的比赛了，具体历史资料我也没仔细去寻找，对这个比赛在2017年之前的了解，都是从队里一些祖传的照片和影像资料以及师兄们口口相传的，RC每一年都会出一个不一样的赛题，需要参赛队在一年的时间里从零开始设计机器人，包括机械结构和控制程序等······

很有幸加入了学校的机器人队，有机会参与到这样的比赛中，虽然没有机会作为主力队员参与，但也通过这样一个平台见识到了更广阔的世界

在这个比赛中优秀的参赛队员们，在比赛中所展现出的拼搏的精神、严谨的作风、追求极致的态度，也应该成为我们共同追求的目标

我与RC——游戏与机器人的转折​

我这人没什么远大志向，有时候也争强好胜，但大都好吃懒做，没什么事是成功的

高考结束，报了离家很远的学校，当初以为大学就混混日子，回家以后找个地方做点简单的工作就好

比起学习，我更愿意花时间在玩游戏上面

直到有一次在学校里参观时，看到了机器人队演示的机器人，那些电机转动和控制气缸的电磁阀的开关的声音，无比准确的穿过了人群，一下子钻进了我的脑袋

虽然那时候还不知道该怎么称呼这些东西，但是它们声音真的太美妙了！

这些“机器人”的样子与我想象中的机器人虽有些出入，但我还是控制不住自己的目光，当时就有一个决定，我一定要加入他们，我也要做这么酷的事

我开始了解相关的知识，认识了一些机器人队的师兄，最后成功加入了机器人队，做起了比赛

一开始做起比赛，大学生活就已经不一样了，但是不管重新选多少次，也都会义无反顾的跳进这个“萝卜坑”里面

飞龙绣球——2018​

这是我大一的时候师兄们在参加的RC比赛的主题

对具体的规则就不详细的描述了，简单来说就是两台机器人需要完成精准的交接绣球，抛出绣球，并将金色的绣球抛出穿过龙门并最终停留在对面的圆盘上，完成 “飞龙”

那时候是个小白，稀里糊涂的跟着做起了RM的比赛，大量的事铺天盖地的砸过来，对于这一年RC的研发过程，并没有了解太多，只是偶尔给师兄们送工具时，才偶尔会看到一些调试的样子

电机飞速转动，带动着底盘上奇怪的轮子，能让机器人“上半身”在很平稳的状态下也完成全向的移动，然后“上半身”随着一些“嗤嗤”的声响，迅速变形，完成了绣球的交接，那时候我才知道，那些发出“嗤嗤”响之后，让机器人发生变形的东西，被叫做 气缸

虽然很好奇，但总归不好意思总在旁边影响师兄们调试，都是很快就离开，到了比赛的时间，名额有限，并没有一同去到赛场，只好约上周围几个同样十分感兴趣的队友，一同搭车去赛场看比赛

记得那时候，几个人凑钱叫了一辆货拉拉，都挤在最后面，那时候天气很热，车上没有空调，只好开大窗户，才不觉得那么闷。从广州到东莞不算远，很快就能到，但在高速上风从窗户吹进来的时候，突然觉得有些后悔———下车时脸都已经麻木了，现在想来，也算是一段十分有趣的经历

快马加鞭——2019​

这一年我大二，负责队里视觉任务，这一年RC方案设计上没有视觉相关的任务，没能参与到其中，也只是在旁边看着队友不停的测试四足然后迭代

这一年的获胜条件是更快的 “登顶” ，要求四足机器人与另一台机器人有精准的交接，然后四足需要跨过两种障碍 —— 沙丘和草地，实质上就是一个200高的台阶以及两条倾斜的绳子，但是对于四足机器人来说也是不小的挑战

这一年 RM 和 RC两个比赛时间重叠，队里难分出人手，最后硬是挤出了5个人，连唯一的主力机械队员，都被抽调到了 RM ，当然结果是 RM 与 RC 成绩都不大理想，好在 RC 依然是拿到了国赛的入场券

两个比赛的分区赛都陆续结束，RM 没有带来好消息，RC 要去国赛，回来后队友们没有怎么休息，稍稍整顿之后，部分 RM 的队友过去了 RC 帮忙，我也很期待过去，但是确实没有需要我的任务，就想着，来年努力，RM 要做好，RC 也要尽量帮上忙

  • 整理几张队友的帅照

绿荫争锋——2020​

这一年比赛的时候我大三了，经历了两年比赛的洗礼，身边的人也都是一起奋战两年的队友了，之前带着我们的师兄也都换了一个战场，但是大家也都在为了自己喜欢的而努力

今年赛题与橄榄球相关，队里早早买了几个橄榄球，手机里的推送基本都是橄榄球相关的，吃饭的时候在聊橄榄球，休息的时候在聊橄榄球，甚至运动都变得多起来

机构一直迭代，期末基本确定了结构，留校那段时间快乐的调试着，都摩拳擦掌等着下学期开学

然后就等到了疫情爆发，整个上半年都是在家里度过，最终比赛被调整为线上

耽搁了一整个学期，开学的时候已经大四了，留在队里的时间也越来越少，大家也该忙着为以后的事而努力了

场地终于是搭起来了，这么大的场地以前我们只在睡着的时候想一想，几乎每个人都会在场地中间发出感叹，场地虽然空空的，但是却充满着幸福感，但又害怕场地一直这样子空空的

在大家不断的催促下，场地终于也有了点样子

临比赛前几晚，大家开始了正式比赛一样的排练，每个人每个点都反复练习了好多次，当每个人都进入到比赛的状态里时，周围的时间似乎都变慢了，连呼吸都尽量小声；众人的目光都随着橄榄球而移动，一个个橄榄球被传出，最后被踢入球门，直到比赛结束，满分完赛，到裁判宣布比赛结束的时候，大家才冲进场内欢呼

前后安静与热闹有无比鲜明的对比，庆祝结束，拍照之后，场地里人也都慢慢离开了，剩下几个老队员在收拾着场地，比赛嘛，得有始有终

晚上几个人坐在场地里，都不说话，我看着场地顶上的灯，心想一年比赛又结束了，也是时候转变一下自己的心态了，很可惜自己没有机会去过山东的赛场，可能以后去，也不会是参赛队员的身份了，这个改变了很多事的比赛，也没有机会再继续参加了吧

  • 照片环节

机器人照片