Skip to main content

Nvidia Jetson Nano

Jetson-Nano​

  • Jetson Nano 是 Nvidia 所推出的低配 GPU 运算平台，体积小，功耗低，适合用来做一些算力需求不高的网络计算任务

Start​

有关 Jetson Nano 的系统安装，可以参考官方的教程

也可以参考亚博智能的安装教程

准备工作​

  1. 电源线：可以是 5V⎓2A 的 MicroUSB 线，也可以是 5V⎓4A 的 DC 供电线

    • 如果使用 MicroUSB 线供电，注意要将 J48 针脚上的跳线帽 拿开，避免短接，如果使用 DC 线供电，则要将 J48 针脚用跳线帽 短接

  2. SD卡

    • 推荐使用 32GB 以上的 SD卡，用来进行操作系统的安装

  3. HDMI/DP 视屏线以及相应的显示器

  4. 键盘和鼠标

系统安装​

  • 烧录镜像
  1. 启动 SD Memory Card Formatter 对 SD卡 进行格式化

  1. 启动 Etcher 选择下载好的镜像
  2. 选择要烧录镜像的 SD卡
  3. 点击 Flash! 等待烧录完成
    • 烧录完成后，由于文件系统不一致，Windows 会提示你无法找到驱动器，这时候不用管，弹出驱动器即可

系统设置​

有关系统初始化可以参考官方的教程

系统为熟悉的 Ubuntu 系统，之前已经记录过不少，这里就不再多说

VNC远程桌面配置​

可以参考亚博智能的文章

sudo apt update && sudo apt install vino
sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑 org.gnome.Vino.gschema.xml，在最后一个 </key> 后添加如下内容

  • sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
    If true, allows remote access to the desktop via the RFB
    protocol. Users on remote machines may then connect to the
    desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>false</default>
</key>
  • 添加后按 ESC 进入命令模式，输入 :wq 退出

命令行继续输入

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
/usr/lib/vino/vino-server

这样就启动了 VNC 服务

接下来设置登录密码和开机自启动，将下面的 thepassword

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)
  • 设置开机自启动
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
mkdir -p ~/.config/autostart
vim ~/.config/autostart/vino-server.desktop
  • 将下面的内容添加到 vino-server.desktop 中
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true
  • 然后 sudo reboot 重启，打开 MobaXterm 测试 VNC 远程桌面与 ssh 链接

成功连接

info

这里推荐下载 Todesk 来进行远程桌面链接，不用配置，但对网络连接要求比较高，可以根据自己需求选择

参考​