OpenCV开发环境配置

OpenCV

• OpenCV官网

Ubuntu18.04从源码编译OpenCV

配置列表

名称	版本
系统版本	Ubuntu18.04LTS
GCC/G++	7.5.0
OpenCV	4.4.0

安装各种依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22

• libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper-dev

获取 OpenCV 源码

通过 git 下载

cd ~/<my_work_directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git

• 注意这里需要分别将三个仓库中的分支都切换至 4.4.0

从官网下载压缩包 [推荐]

• opencv-4.4.0
• opencv_contrib-4.4.0
• opencv_extra-4.4.0

下载完成后解压

tar zxvf opencv-4.4.0.tar.gz ~/workspace/
tar zxvf opencv_contrib-4.4.0.tar.gz ~/workspace/
tar zxvf opencv_extra-4.4.0.tar.gz ~/workspace/

编译

新建 build/ 目录存放编译生成的文件

cd ~/workspace/opencv-4.4.0/
mkdir build
cd build

配置 cmake 参数，修改 opencv_extra 和 opencv_contrib 的路径

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DINSTALL_TESTS=ON \
    -DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../../opencv_extra-4.4.0/testdata \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.4.0/modules \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
    ..

等待 makefile 生成 —— 过程保持网络通畅，会下载一些内容

生成完之后开始编译

NUM_CPU=$(nproc)
make -j$(($NUM_CPU - 1))

info

可以去泡壶茶然后休息一下，看看番，编译速度取决于CPU

推荐看看这里的视频 —— 不是广告

等待编译完成后

sudo make install

• 将编译好的 .so 文件以及头文件安装到 /usr/local 目录下

配置环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

• 打开 opencv.conf 在其中添加 /usr/local/lib

sudo gedit /etc/bash.bashrc

• 打开 bash.bashrc 在最后面添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

sudo ldconfig

• 使配置生效

测试

cd ~/workspace/opencv-4.4.0/samples/cpp/example_cmake/
cmake .
make
./opencv_example

成功启动摄像头设备并显示 Hello OpenCV 字样，安装完成

参考

官网tutorial