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在 CLion 中配置 ESP_CMake 项目

安装 ESP-IDF

Linux

安装依赖 - 这里使用的系统版本是 Ubuntu20.04

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-venv python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

下载 ESP-IDF

mkdir -p ~/workspace/esp
cd ~/workspace/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
# clone 指定版本
# git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v4.4

或者直接到 espressif/esp-idf Tags 下载所需版本之后解压

执行安装脚本

cd ~/workspace/esp/esp-idf-v4.4
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh esp32
# 安装所有芯片的支持
# ./install.sh

添加环境变量

./export.sh

这样添加环境变量只会针对当前终端生效

配置 CLion

先从 ESP-IDF 的目录中复制一下 example

cp -r ~/workspace/esp//esp-idf-v4.4/examples/get-started/hello_world .

然后在 CLion 中打开 hellow_world 项目

修改 CMakeLists.txt

这个项目是使用 CMake 来构建的,可以看到根目录下的 CMakeLists.txt 内容如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(hello_world)

由于这里并不方便使用 export.sh 开启虚拟环境,可以直接设置 python 可执行文件的位置,内容修改如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(PYTHON "$HOME/.espressif/python_env/idf4.4_py3.8_env/bin/python")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(hello_world)
  • 根据自己 IDF 的安装情况,可能需要修改路径

添加 IDF_PATH 环境变量

打开 CLion 文件 -> 设置 -> 构建、执行、部署

打开 CMake 设置添加环境变量

ESP_IDF 安装的路径设置为添加为 IDF_PATH 环境变量

修改 gcc、g++路径

这个时候如果 CMake 报错

进入 ESP_IDF 安装路径的 tools/cmake/toolchain-esp32.cmake 的目录下

按照你所使用开发板的型号修改对应的 toolchain-esp32.cmake,将其中的 xtensa-esp32-elf-gcc 三条 set() 修改如下

set(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER $ENV{HOME}/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc)
  • 路径根据自己的实际路径设置,位置应该都一样

如果配置无误,CMake 将会输出

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: ...

使用快捷键 ctrl + F9 即可编译项目

修改编译选项为 flash 直接烧录程序

参考