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octolapse 插件实现自动拍照

视频演示​

准备工作​

实现延时摄影之前，需要先完成两件事

  1. 给你的树莓派安装上 Octoprint
  2. 给你的 Octoprint 安装 Octolapse 插件
  3. 在树莓派中安装 gphoto2
    • 如何安装👉，树莓派中运行的 Octoprint 也是 linxu 系统，所以是通用的
  4. 一台有外接电源的单反，因为我们这里使用单反来完成延时摄影，如果你使用网络摄像头的话也可以参考 Octolapse/wiki 进行配置

编写脚本​

这一步需要用到之前安装的远程 SSH 软件 MobaXterm

  • 在 MobaXterm 中连接你树莓派的 IP 地址，默认的用户名和密码一般是
login as: pi
pi@ip's password: raspberry

远程进入到系统后，由于需要在终端中编辑，所以需要你会使用一些终端编辑的工具，例如 vim、nano 等

  • 通过 cd 命令进入到 ~/scripts 文件夹，到其他的文件夹也不影响
cd ~/scripts
  • 编写脚本 detect_camera.sh 用来在打印开始时自动连接相机
detect_camera.sh
#!/bin/bash

# 连接相机
gphoto2 --auto-detect
# 获取相机存储位置
gphoto2 --get-config capturetarget
# 设置相机存储位置为SD卡
gphoto2 --set-config capturetarget=1
# 拍照测试
gphoto2 --trigger-capture
  • 编写 python 脚本 snapshot.py
snapshot.py
from time import sleep
from datetime import datetime
from sh import gphoto2 as gp
import signal, os, subprocess, string

def killgphoto2Process():
    p = subprocess.Popen(['ps','-a'], stdout = subprocess.PIPE)
    out, err = p.communicate()

    for line in out.splitlines():
        if b'gvfsd-gphoto2' in line:
            pid = int(line.split(None, 1)[0])
            os.kill(pid, signal.SIGKILL)

killgphoto2Process()
gp(['--trigger-capture'])
  • 编写脚本 snapshot.sh
snapshot.sh
#!/bin/bash

# 执行拍照的 python 程序
python3 /home/pi/scripts/snapshot.py

脚本准备完成，安装一下 sh

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install sh

配置 Octoprint 和 Octolapse​

通过浏览器访问 ip 进入 Octoprint 界面，找到插件选项，搜索 Octolapse 并安装，安装后重启 Octoprint ，在界面上多出了 Octolapse 的选项

编辑 Printer 创建一个新的打印机配置文件​

  • Current Slicer Settings 栏的配置来自切片软件中的设置，建议选择 Automatic Configuration
  • Build Volume and Origin 栏的配置填你打印机的基本配置
    • Override Octoprint Printer Profile 这个选项勾选，覆盖原来的配置文件
    • 大部分保持默认即可
    • Firmware Settings 中三项项设置分别选择 Require Explicit G90/G91 ， Require Explicit M82/M83 ， Use Octoprint Setting ， Millimeters
    • Gcode Settings 中需要填入一些特殊的 GCode ，一般使用延时，用来给相机拍照时延时，后续需要在切片软件中同样填入这个，这里我选择填入 G4 P700 表示停止，延时700ms

编辑 Cameras 配置相机以及脚本​

  • Custom Camera Scripts
    • Before Print Start Script 里填入 ~/scripts/detect_camera.sh
    • Before Snapshot Script 里填入 ~/scripts/snapshot.sh

保存退出

设置切片软件​

测试时我们选用了一些其他的切片软件，所导出的 GCode 不能正确的被 Octolapse 识别，所以不能实现单反相机的延时摄影

根据 Octolapse 网站上的教程选用 PrusaSlicer 进行模型的切片，并对切片软件进行相应的设置

打开 PrusaSlicer 软件设置，将设置模式修改为专家模式，大部分设置根据自己打印机的相应参数进行设置

有几个关键须要设置的地方

打印设置 部分

  • 输出选项 中，勾选 详细 G 代码

打印机设置 部分

  • 自定义 G-code 中，在 图层更改G代码之前 框中的 ;[layer_z] 之前加入自定义 G 代码，例如 —— G4 P700，这个 G 代码会在后续用做打印时拍照的触发指令，需要与 Octolapse 的设置保持一致

  • 挤出机/喷头 中，需要关闭回抽时擦拭的功能，这个选项会导致喷头挤不出料，一定要关闭

测试打印​

参考​