ROBOCON

ROBOCON 简介#

ROBOCON(以下简称RC)是一个已经办了快20年的比赛了,具体历史资料我也没仔细去寻找,对这个比赛在2017年之前的了解,都是从队里一些祖传的照片和影像资料以及师兄们口口相传的,RC每一年都会出一个不一样的赛题,需要参赛队在一年的时间里从零开始设计机器人,包括机械结构和控制程序等······

很有幸加入了学校的机器人队,有机会参与到这样的比赛中,虽然没有机会作为主力队员参与,但也通过这样一个平台见识到了更广阔的世界

在这个比赛中优秀的参赛队员们,在比赛中所展现出的拼搏的精神、严谨的作风、追求极致的态度,也应该成为我们共同追求的目标

我与RC——游戏与机器人的转折#

我这人没什么远大志向,有时候也争强好胜,但大都好吃懒做,没什么事是成功的

高考结束,报了离家很远的学校,当初以为大学就混混日子,回家以后找个地方做点简单的工作就好

比起学习,我更愿意花时间在玩游戏上面


直到有一次在学校里参观时,看到了机器人队演示的机器人,那些电机转动和控制气缸的电磁阀的开关的声音,无比准确的穿过了人群,一下子钻进了我的脑袋

虽然那时候还不知道该怎么称呼这些东西,但是它们声音真的太美妙了!

这些“机器人”的样子与我想象中的机器人虽有些出入,但我还是控制不住自己的目光,当时就有一个决定,我一定要加入他们,我也要做这么酷的事

我开始了解相关的知识,认识了一些机器人队的师兄,最后成功加入了机器人队,做起了比赛

一开始做起比赛,大学生活就已经不一样了,但是不管重新选多少次,也都会义无反顾的跳进这个“萝卜坑”里面

飞龙绣球——2018#

这是我大一的时候师兄们在参加的RC比赛的主题

对具体的规则就不详细的描述了,简单来说就是两台机器人需要完成精准的交接绣球,抛出绣球,并将金色的绣球抛出穿过龙门并最终停留在对面的圆盘上,完成 “飞龙”

那时候是个小白,稀里糊涂的跟着做起了RM的比赛,大量的事铺天盖地的砸过来,对于这一年RC的研发过程,并没有了解太多,只是偶尔给师兄们送工具时,才偶尔会看到一些调试的样子

电机飞速转动,带动着底盘上奇怪的轮子,能让机器人“上半身”在很平稳的状态下也完成全向的移动,然后“上半身”随着一些“嗤嗤”的声响,迅速变形,完成了绣球的交接,那时候我才知道,那些发出“嗤嗤”响之后,让机器人发生变形的东西,被叫做 气缸

虽然很好奇,但总归不好意思总在旁边影响师兄们调试,都是很快就离开,到了比赛的时间,名额有限,并没有一同去到赛场,只好约上周围几个同样十分感兴趣的队友,一同搭车去赛场看比赛

记得那时候,几个人凑钱叫了一辆货拉拉,都挤在最后面,那时候天气很热,车上没有空调,只好开大窗户,才不觉得那么闷。从广州到东莞不算远,很快就能到,但在高速上风从窗户吹进来的时候,突然觉得有些后悔———下车时脸都已经麻木了,现在想来,也算是一段十分有趣的经历

快马加鞭——2019#

这一年我大二,负责队里视觉任务,这一年RC方案设计上没有视觉相关的任务,没能参与到其中,也只是在旁边看着队友不停的测试四足然后迭代

这一年的获胜条件是更快的 “登顶” ,要求四足机器人与另一台机器人有精准的交接,然后四足需要跨过两种障碍 —— 沙丘和草地,实质上就是一个200高的台阶以及两条倾斜的绳子,但是对于四足机器人来说也是不小的挑战

这一年 RM 和 RC两个比赛时间重叠,队里难分出人手,最后硬是挤出了5个人,连唯一的主力机械队员,都被抽调到了 RM ,当然结果是 RM 与 RC 成绩都不大理想,好在 RC 依然是拿到了国赛的入场券

两个比赛的分区赛都陆续结束,RM 没有带来好消息,RC 要去国赛,回来后队友们没有怎么休息,稍稍整顿之后,部分 RM 的队友过去了 RC 帮忙,我也很期待过去,但是确实没有需要我的任务,就想着,来年努力,RM 要做好,RC 也要尽量帮上忙

  • 整理几张队友的帅照

绿荫争锋——2020#

这一年比赛的时候我大三了,经历了两年比赛的洗礼,身边的人也都是一起奋战两年的队友了,之前带着我们的师兄也都换了一个战场,但是大家也都在为了自己喜欢的而努力

今年赛题与橄榄球相关,队里早早买了几个橄榄球,手机里的推送基本都是橄榄球相关的,吃饭的时候在聊橄榄球,休息的时候在聊橄榄球,甚至运动都变得多起来

机构一直迭代,期末基本确定了结构,留校那段时间快乐的调试着,都摩拳擦掌等着下学期开学

然后就等到了疫情爆发,整个上半年都是在家里度过,最终比赛被调整为线上

耽搁了一整个学期,开学的时候已经大四了,留在队里的时间也越来越少,大家也该忙着为以后的事而努力了

场地终于是搭起来了,这么大的场地以前我们只在睡着的时候想一想,几乎每个人都会在场地中间发出感叹,场地虽然空空的,但是却充满着幸福感,但又害怕场地一直这样子空空的

在大家不断的催促下,场地终于也有了点样子

临比赛前几晚,大家开始了正式比赛一样的排练,每个人每个点都反复练习了好多次,当每个人都进入到比赛的状态里时,周围的时间似乎都变慢了,连呼吸都尽量小声;众人的目光都随着橄榄球而移动,一个个橄榄球被传出,最后被踢入球门,直到比赛结束,满分完赛,到裁判宣布比赛结束的时候,大家才冲进场内欢呼

前后安静与热闹有无比鲜明的对比,庆祝结束,拍照之后,场地里人也都慢慢离开了,剩下几个老队员在收拾着场地,比赛嘛,得有始有终

晚上几个人坐在场地里,都不说话,我看着场地顶上的灯,心想一年比赛又结束了,也是时候转变一下自己的心态了,很可惜自己没有机会去过山东的赛场,可能以后去,也不会是参赛队员的身份了,这个改变了很多事的比赛,也没有机会再继续参加了吧

  • 照片环节

机器人照片