Ubuntu18.04+OpenCV

Ubuntu18.04从源码编译OpenCV

配置列表

名称	版本
系统版本	Ubuntu18.04LTS
OpenCV	4.1.0
GCC	7.5.0

¶从源码编译OpenCV-仅CPU

• 安装 必须的包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22

• libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper-dev

¶获取 OpenCV 源码 —— 有两种方式

• git Clone

  cd ~/<my_working_directory>
  git clone https://github.com/opencv/opencv.git
  git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
  git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git

  • 然后分别 cd 到目录中 git checkout <branches>
  • 这里如果选择通过 git 下载，编译的时候则需要注意设置 cmake 参数的路径

• 从官网下载压缩包[推荐]

  • opencv-4.1.0
  • opencv_contrib-4.1.0
  • opencv_extra-4.1.0

• 这里选择第二种方式，下载完成后将 opencv 解压至自己的工作目录,opencv_contrib 解压至 opencv 的目录中

tar zxvf opencv-4.1.0.tar.gz ~/workspace/
tar zxvf opencv_contrib-4.1.0.tar.gz ~/workspace/
tar zxvf opencv_extra-4.1.0.tar.gz ~/workspace/

¶编译（CPU)

• 新建 build/ 目录存放编译生成的文件

cd ~/workspace/opencv-4.1.0/
mkdir build
cd build

• 配置 cmake 参数，修改 opencv_extra 和 opencv_contrib 的路径

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DINSTALL_TESTS=ON \
    -DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../../opencv_extra-4.1.0/testdata \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
    ..

• 等待 makefile 生成完毕后开始编译 —— 过程保持网络通畅，有一些包需要下载

NUM_CPU=$(nproc)
make -j$(($NUM_CPU - 1))

• 可以去泡壶茶然后休息一下，看看番，编译速度取决于CPU
• 可以看看这里的视频 —— 不是广告

• 等待编译完成后

sudo make install

• 这一步将编译好的 .so 文件以及头文件安装到 /usr/local 目录下

¶编译完成将OpenCV添加到环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

• 打开 opencv.conf 在其中添加 /usr/local/lib
  

sudo gedit /etc/bash.bashrc

• 打开 bash.bashrc 在最后面添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

• sudo ldconfig

¶测试

• 新建一个终端

cd ~/workspace/opencv-4.1.0/samples/cpp/example_cmake/
cmake .
make
./opencv_example

• 成功启动相机并显示 Hello OpenCV 字样
• 如果你没有摄像头

• 没有摄像头还玩什么OpenCV，洗洗睡吧🌚

¶编译完成

¶从源码编译OpenCV（开启GPU加速）

配置列表

名称	版本
系统版本	Ubuntu18.04LTS
OpenCV	4.1.0
GCC	7.5.0
CUDA	10.2

• 安装显卡驱动

• 获取源码

  • 参照上文的配置流程

¶安装所需依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22

• libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper-dev

• 开启GPU支持还需要安装这些

sudo apt-get install \
    libglew-dev \
    zlib1g-dev \
    libavutil-dev \
    libpostproc-dev \
    libeigen3-dev

¶编译(GPU)

• 新建 build/ 目录存放编译生成的文件

cd ~/workspace/opencv-4.1.0/
mkdir build
cd build

• 配置 cmake 参数，修改 opencv_extra 和 opencv_contrib 的路径

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DBUILD_PNG=OFF \
    -DBUILD_TIFF=OFF \
    -DBUILD_TBB=OFF \
    -DBUILD_JPEG=OFF \
    -DBUILD_JASPER=OFF \
    -DBUILD_ZLIB=OFF \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_opencv_python2=OFF \
    -DBUILD_opencv_python3=ON \
    -DBUILD_opencv_cudacodec=OFF \
    -DWITH_OPENCL=OFF \
    -DWITH_OPENMP=OFF \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DWITH_GSTREAMER=OFF \
    -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_GTK=ON \
    -DWITH_VTK=OFF \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENEXR=OFF \
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-10.1 \
    -DCUDA_ARCH_PTX="" \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -DINSTALL_TESTS=ON \
    -DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../../opencv_extra-4.1.0/testdata \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
    ..

• 等待 makefile 生成完毕后开始编译 —— 过程保持网络通畅，有一些包需要下载

NUM_CPU=$(nproc)
make -j$(($NUM_CPU - 1))

• 这里编译时间更久，你可以叫几个朋友一起喝茶 (= =!)

• sudo make install 编译完成后安装

¶添加环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

• 打开 opencv.conf 在其中添加 /usr/local/lib
  

sudo gedit /etc/bash.bashrc

• 打开 bash.bashrc 在最后面添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

• sudo ldconfig

¶编译完成

参考

• OpenCV官网
• 构建参考官网tutorial
• 构建GPU支持参考官网tutorial：Building OpenCV for Tegra with CUDA